30 augusti 2012

Step 7 AMV 6400 shotcrete robot

Äntligen!
Nu har jag fått ihop ett ganska smidigt aggregat/.
Jag har tappat mycket hår från huvudet innan jag fick till sprutbomen med utskjut på ett bra sätt, men nu ser den ganska smidig ut och den fungerar också! :)

Har flyttat upp elmotorn så att den sitter närmare
brytcylindern för att få ut mer kraft
(klicka för förstorning)







Smart lösning, tack AMV! :)




Utan utskut...

...med utskjut

28 augusti 2012

Här en film för er som inte riktigt vet vad jag bygger för något!
Det är såna vi har på mitt arbete...

Step 6 AMV 6400 shotcrete robot

Efter ett och annat "hmm, få se nu..." så har bygget levt vidare
och utvecklats ett steg närmare en sprutrigg.

Luftcylindrar blev det här

Elmotor nr 5 för luftpump



Slangar monterade
 


Lösningen för drivning av brytcylinder på bom

 

26 augusti 2012

Step 5 AMV 6400 shotcrete robot

Lägger upp bilder på det roliga jag sysslat med under lördagskvällen/natten.
Har bl.a. hunnit med att montera både 3:e och 4:e elmotorn på chassit...

Elmotor nr.3 för styrväxel monterad
(klicka för förstorning)



Ett litet stödben tillverkat men det var det mest
tidskrävande hittils för att få till det bra och just litet

Blev ju bra till sist..


Elmotor nr. 4

24 augusti 2012

Step 4 AMV 6400 shotcrete robot

Några bitar per kväll ger resultat! :)


Började att knåpa ihop en styrväxel idag
(klicka på bilderna för förstorning)

Rätt utväxling skall det vara!




Blev lite trångt att få plats för "motorn" men det gick!
Eftersom jag bygger skalenligt så har jag inte möjlighet att
sväva ut hur jag vill vad gäller mått etc.

Nu börjar det ju likna ett fordon åtminstone...

22 augusti 2012

Step 3 AMV 6400 shotcrete robot

Nu är en härlig husbilssemester över och det är dags för update, det skall bli väldigt kul att bygga vidare nu!

 

Stora motorn på plats, den skall driva drivhjulen och den
svarta svängkransen. Det blir möjligt med hjälp av en växel.
(klicka på bilderna för förstorning)
 
Växel med "synkringar" monterad (den röd/grå axeldelen)


 

 Det stora drevet till vänster(svart) ska se till att
växelgaffeln(dold under drevet) vrider växeln till önskat läge

Lilla motorn(mitt i bild) som byter växel, samt en hel
rad av nya drev monterade

Bygget i profil.
Det lilla röda med en gul "knopp" till vänster
är växelgaffeln

2 augusti 2012

Step 2 AMV 6400 shotcrete robot

Jaha, då var det dags att åka på semester och bli borta i 2 veckor.
Blir paus i bygget alltså men jag laddar upp lite bilder på det jag hunnit göra de senaste två kvällarna...
Ha det gott så länge!

Bakaxlarna tar form...
(klicka på bilden för förstorning)

 ...och nu har jag två differentialer.


En mellanaxel monterad


Kardanaxel på plats


Svängkransen till blivande "torn" för aggregat monterad



Fick montera en rad med kugghjul till svängkransen för att få ner
farten på den. Kransen blir motorstyrd och motorn som ska användas snurrar för fort
för att kunna anslutas direkt på kransen